✨Yoga cười – Những bài tập cười hàng ngày để có sức khoẻ và hạnh phúc dài lâu

Yoga cười – Những bài tập cười hàng ngày để có sức khoẻ và hạnh phúc dài lâu Công ty phát hành: Thái HàTác giả: Madan Kataria, M.D & Andrew WeilDịch giả: Kiều Anh TúSố trang: 276Nhà xuất bản...

mua sản phẩm tại ShopeeMua tại Shopeemua sản phẩm tại TikiMua tại Tikimua sản phẩm tại LazadaMua tại Lazadamua sản phẩm tại TiktokMua tại Tiktok
Yoga cười – Những bài tập cười hàng ngày để có sức khoẻ và hạnh phúc dài lâuYoga cười – Những bài tập cười hàng ngày để có sức khoẻ và hạnh phúc dài lâu

Yoga cười – Những bài tập cười hàng ngày để có sức khoẻ và hạnh phúc dài lâu

 

Công ty phát hành: Thái Hà

Tác giả: Madan Kataria, M.D & Andrew Weil

Dịch giả: Kiều Anh Tú

Số trang: 276

Nhà xuất bản: Công Thương

Năm xuất bản: 2023

[ThaiHaBooks] Tác giả là Tiến sĩ Madan Kataria, được tờ The Times Anh mệnh danh là “bậc thầy cười khúc khích”. Ông là người khởi xướng phong trào yoga cười từ năm 1995 ở Mumbai. Ông đã tổ chức các cuộc hội thảo trên khắp thế giới cho các tổ chức như UBS, Ngân hàng Emirates, IBM, Hewlett-Packard và Volvo. Ông xuất hiện trên chương trình The Oprah Winfrey Show, đài CNN và ABC, đồng thời tham gia vào ngày càng nhiều các dự án nghiên cứu y học, phân tích lợi ích của tiếng cười. Sau khi dừng hành nghề y, ông dành toàn bộ thời gian để viết lách, giảng dạy, huấn luyện và đào tạo các “thủ lĩnh” tiếng cười nhằm thúc đẩy sự phát triển của các câu lạc bộ cười. Ông là người tạo ra Ngày Cười Thế giới, được tổ chức vào Chủ nhật đầu tiên của mỗi tháng Năm.

Cuốn sách bao gồm các bài tập kết hợp tiếng cười tự nhiên với hơi thở yoga để giúp rèn luyện toàn bộ cơ thể và tinh thần. Cuốn sách chứng minh tiếng cười là cách nhanh nhất để giảm căng thẳng và rất tốt cho tim mạch: 10 phút cười sảng khoái tương đương với 30 phút chèo thuyền.

Trích đoạn sách hay:

Ba lý do nên tập yoga cười Nhiều người hỏi tôi tại sao phải ép mình cười trong khi xem một bộ phim hài hay nghe một câu chuyện vui cũng có thể cười được. Sau đây là ba lý do tại sao một người nên thử tập yoga cười:

Nên cười thật lâu: Để tận hưởng được các lợi ích về sức khỏe của nụ cười thì cần phải cười ít nhất 10 đến 15 phút mỗi ngày. Nói cách khác, nên cười thật lâu. Do nụ cười tự nhiên hiếm khi kéo dài hơn ba hoặc bốn giây nên nó không đủ để mang lại những thay đổi về tâm sinh lý cho cơ thể chúng ta. Trong yoga cười, nụ cười trở thành một bài tập nên nó có thể kéo dài bao lâu tùy thích. Điều này mang đến những thay đổi về sinh lý có thể đo lường như làm tăng nồng độ ô-xy trong máu, thư giãn cơ xương, cải thiện tuần hoàn máu, và giải phóng những hoóc-môn nhất định.

Nên cười thật sâu: Để gặt hái được những lợi ích về sức khỏe của nụ cười, cần phải cười thật sâu, thật nhiệt thành, phải cười từ cơ hoành. Phải cười bằng bụng. Do có thể xã hội không chấp nhận việc cười lớn ở nơi công cộng nên các câu lạc bộ yoga cười ra đời sẽ cung cấp một môi trường an toàn mà ở đó mọi người có thể thoải mái cười thật to, không phải lo lắng gì cả.

Nên cười vô điều kiện: Nụ cười tự nhiên phụ thuộc vào nhiều yếu tố, nhưng thực tế không có nhiều lý do có thể khiến chúng ta cười. Điều này có nghĩa là chúng ta lúc nào cũng cười tùy hứng; có hứng thì cười, không có thì thôi. Ngược lại, yoga cười cho phép những người tham gia cười vô điều kiện. Chúng ta không cười tùy hứng mà cam kết cười để tận hưởng được những lợi ích về sức khỏe.

(tr.42–43)

Ai cũng có một lựa chọn. Nếu bạn chọn buồn thì không ai có thể ngăn bạn; nếu bạn chọn cười thì cũng không ai có thể ngăn cản điều đó. Bản thân cuộc sống chẳng có ý nghĩa thực sự nào cả; sự lựa chọn của mỗi người làm nên ý nghĩa và kết quả của nó. Quyết định lướt qua những thời điểm khó khăn bằng nụ cười hoàn toàn nằm trong tay bạn. Vậy sao lại không quyết định cười lên?

Giáo lý cốt lõi của yoga cười là: học cười, hành cười, là cười. Hãy tự mình thử và xem sự khác biệt.

(tr.265)

 

Công ty Cổ phần Sách Thái Hà trân trọng giới thiệu!

mua sản phẩm tại ShopeeMua tại Shopeemua sản phẩm tại TikiMua tại Tikimua sản phẩm tại LazadaMua tại Lazadamua sản phẩm tại TiktokMua tại Tiktok
Yoga có công dụng kỳ diệu giúp xua tan mệt mỏi, phiền muộn, hướng bạn đến một tâm thế bình hòa, bao dung và tĩnh tại. Tập Yoga bằng bóng nhựa Fitball là một phương
28 Ngày Tập Yoga Giảm Eo Thần Kỳ (Kèm DVD)
Tác giả: Ann Swanson Dịch giả: Phạm Hằng Nguyên Số trang: 220 Kích thước: 19.5x23 cm Nhà xuất bản: Thế Giới Ngày phát hành: 10-2020 “Luyện tập yoga là phương cách hữu hiệu và an
Gía bộ: 336.000 VNĐ ------------ 1. YOGA CHO SỨC KHỎE VỮNG BỀN Công ty phát hành: First News - Trí Việt Tác Giả: Nhiều tác giả Ngày phát hành: 2017 Số trang: 200 trang Kích
Mã hàng 8935235227521 Tên Nhà Cung Cấp Nhã Nam Tác giả Ann Swanson Người Dịch Phạm Hằng Nguyên NXB NXB Thế Giới Trọng lượng (gr) 860 Kích thước 23 x 19.5 cm Số trang 220
Yoga An Thần – Vanlangbooks - Giới thiệu Yoga là một trong những thuật cường thân xa xưa nhất ở phương Đông, là tinh hoa của trí tuệ nhân loại, cũng như sự nhận thức
How Yoga Works - Bí Mật Yoga [ThaiHaBooks] Lần đầu cầm cuốn sách này trên tay có thể bạn nghĩ rằng đây là cuốn sách về chủ đề Yoga, nhưng đây không chỉ là cuốn sách
How Yoga Works: Bí Mật Yoga ------------   Lần đầu cầm cuốn sách này trên tay có thể bạn nghĩ rằng đây là cuốn sách về chủ đề Yoga, nhưng đây không chỉ là cuốn
How Yoga Works: Bí Mật Yoga ------------   Lần đầu cầm cuốn sách này trên tay có thể bạn nghĩ rằng đây là cuốn sách về chủ đề Yoga, nhưng đây không chỉ là cuốn
HOW YOGA WORKS: BÍ MẬT YOGA - Nguồn gốc của Yoga và giải mã bí mật cơ thể hoàn hảo Lần đầu cầm cuốn sách này trên tay có thể bạn nghĩ rằng đây là
How Yoga Works: Bí Mật Yoga ------------   How Yoga Works: Bí Mật Yoga   Công ty phát hành: Thái Hà Tác giả: Geshe Michael Roach Dịch giả: Phùng Quốc Hùng và Ngô Ngọc Anh
Combo 2Q Sách Về Yoga/ Tập Luyện Nâng Cao Sức Khỏe : How Yoga Works - Bí Mật Yoga + Kinh Yoga Của Patanjali ------------   1. How Yoga Works - Bí Mật Yoga Lần
  Tác giả là Tiến sĩ Madan Kataria, được tờ The Times Anh mệnh danh là "bậc thầy cười khúc khích”. Ông là người khởi xướng phong trào yoga cười từ năm 1995 ở Mumbai.
Yoga cười – Những bài tập cười hàng ngày để có sức khoẻ và hạnh phúc dài lâu   Công ty phát hành: Thái Hà Tác giả: Madan Kataria, M.D & Andrew Weil Dịch giả: Kiều
Tác giả: Geshe Michael Roach Dịch giả: Phùng Quốc Hùng, Ngô Ngọc Anh Kích thước: 15.5 x 24 cm Nhà xuất bản: Lao Động Hình thức bìa: Bìa mềm Số trang: 504 -------------------- How Yoga
Trong bất kỳ hoàn cảnh nào và ở bất cứ đâu, sức khỏe luôn là điều quan trọng nhất. Để rèn luyện sức khỏe có rất nhiều cách vận động hay thậm chí các bài
Lần đầu cầm cuốn sách này trên tay có thể bạn nghĩ rằng đây là cuốn sách về chủ đề Yoga, nhưng đây không chỉ là cuốn sách về Yoga được truyền cảm hứng từ
Thực hành Yoga hiện đại - Nguồn gốc các tư thế và các xu hướng biến đổi - Mark Singleton - YOGA TỪ GÓC NHÌN HIỆN ĐẠI Cuốn sách là một phân tích chuyên sâu
Cuốn sách là một phân tích chuyên sâu về sự phát triển của yoga hiện đại và sự biến đổi của nó so với nguồn gốc truyền thống. Singleton, một học giả về lịch sử
Tác giả : Hà Khiết  Người dịch : Thành Khang - Hồng Thắm  Nhà xuất bản Thanh Hoá  Vanlangbooks phát hành   Yoga là một trong những thuật cường thân xa xưa nhất ở phương
Tác giả : Raja-Yoga  Nhà xuất bản Hồng Đức  Vanlangbooks phát hành   Yoga được hệ thống hoá thành tám cấp bậc, trong đó việc luyện tập các tư thế yoga (asana) là cấp bậc
Từ “Yoga” thường gợi nhớ đến hình ảnh của một hành giả đang thực hiện các bài tập thể chất đa dạng. Tuy nhiên, khi hiểu một cách sâu sắc thì Yoga không chỉ là
Loại sản phẩm:  Bìa mềm Kích thước: 23.5 x 15.5 x 2.2 cm Số trang: 440 Tác giả: Geeta S. Iyengar Dịch giả: Nguyễn Như Quỳnh Nhà Xuất Bản: NXB Thế Giới Yoga được xem
Yoga được xem như công cụ duy nhất giúp tìm kiếm sự thấu rõ bản thân, thông qua đó hiểu được sự hiện hữu của Đấng Tối cao. Tác giả, người đã thuần thục những
Yoga được xem như công cụ duy nhất giúp tìm kiếm sự thấu rõ bản thân, thông qua đó hiểu được sự hiện hữu của Đấng Tối cao. Tác giả, người đã thuần thục những
Sách - Thiền là gì? Ngày nay, thiền càng ngày càng trở nên phổ biến với vô số trường phái, hệ thống và phương pháp tiếp cận khác nhau. Nhưng thiền là gì? Và làm
Ngày nay, các trung tâm Yoga được mở ra trên khắp thế giới. Nhưng phần lớn những hướng dẫn thường chỉ là các tư thế đơn giản và được xem như một hình thức thể
THÔNG TIN PHÁT HÀNH Tác giả: Ann Swanson Dịch giả: Phạm Hằng Nguyên Số trang: 220 Kích thước: 19.5x23 cm Nhà xuất bản: Thế Giới Ngày phát hành: 10-2020   Lối sống hiện đại khiến
Chào mừng bạn đến với hành trình khám phá sự kỳ diệu của cơ thể, tâm trí và tinh thần qua cuốn sách 5 Levels mở lưng trên. Đây không chỉ là một cuốn sách kỹ
Chào mừng bạn đến với hành trình khám phá sự kỳ diệu của cơ thể, tâm trí và tinh thần qua cuốn sách 5 Levels mở lưng trên. Đây không chỉ là một cuốn sách
Như chúng ta đã biết, tất cả các loại hình Yoga đều có thể mang lại lợi ích về mặt thể chất, cảm xúc và tinh thần. Nếu Yang Yoga thiên về cải thiện cơ
Vinyasa yoga là một trong những hình thức nổi bật nhất của Yang yoga. Vinyasa gồm gồm những động tác thay đổi liên tục. Vinyasa là từ tiến Phạn kết hợp giữa tiền tố Vi-
Tập Yoga Trong 20 Ngày (Kèm DVD)
Ngày nay, các trung tâm Yoga được mở ra trên khắp thế giới. Nhưng phần lớn những hướng dẫn thường chỉ là các tư thế đơn giản và được xem như một hình thức thể
Đặc điểm lớn nhất của Sổ tay tự luyện tập Yoga là không đơn giản trong việc phân chia Yoga thành rèn luyện thể chất hay tinh thần, bởi hai yếu tố này bổ sung
Yoga Toàn Thư  Tái Bản: Năm 2023 Yoga Toàn Thư (The Complete Illustrated Book of Yoga) của Swami Vishnu Devananda đã dạy cho nhiều thế hệ phương Tây trải nghiệm những lợi ích lớn lao
Khoa Học Về YoGa Lối sống hiện đại khiến con người dễ gặp stress và mắc các chứng bệnh thời công nghệ số như “cổ công nghệ”, “đau vai gáy”, “thoát vị đĩa đệm”… Khoa
Kinh Yoga của Patanjali - thầy Sri Sri Ravi Shankar bình giảng Công ty phát hành: Thái Hà Tác giả: Sri Sri Ravi Shankar Số trang: 212 trang Khổ: 14 x 20 cm Nhà xuất
Yoga An Thần (Tái Bản)
Khoa Học Về Yoga Lối sống hiện đại khiến con người dễ gặp stress và mắc các chứng bệnh thời công nghệ số như “cổ công nghệ”, “đau vai gáy”, “thoát vị đĩa đệm”… Khoa
Yoga Cười - Cười Để Sống An Vui Và Khỏe Mạnh     Lesley Lyle giới thiệu bằng chứng khoa học đáng ngạc nhiên cho thấy cười quan trọng thế nào đối với sức khỏe tinh
Yoga Toàn Thư "The Complete Illustrated Book of Yoga" của Swami Vishnu Devananda đã dạy cho nhiều thế hệ phương Tây trải nghiệm những lợi ích lớn lao mà ngành khoa học cổ đại của Yoga
How Yoga Works: Bí Mật Yoga ------------   Lần đầu cầm cuốn sách này trên tay có thể bạn nghĩ rằng đây là cuốn sách về chủ đề Yoga, nhưng đây không chỉ là cuốn
How Yoga Works: Bí Mật Yoga ------------   Lần đầu cầm cuốn sách này trên tay có thể bạn nghĩ rằng đây là cuốn sách về chủ đề Yoga, nhưng đây không chỉ là cuốn
“Yoga là một thứ khá nghiêm túc để bắt đầu. Nó đòi hỏi rất nhiều nỗ lực và thời gian. Trong rất nhiều trường hợp, mọi người thử nó vì những lý do rất nghiêm
THÔNG TIN PHÁT HÀNH Tác giả: Ann Swanson Dịch giả: Phạm Hằng Nguyên Số trang: 220 Kích thước: 19.5x23 cm Nhà xuất bản: Thế Giới Ngày phát hành: 10-2020 “Luyện tập yoga là phương cách
Tác giả là Tiến sĩ Madan Kataria, được tờ The Times Anh mệnh danh là "bậc thầy cười khúc khích”. Ông là người khởi xướng phong trào yoga cười từ năm 1995 ở Mumbai. Ông
Yoga Cười - Những Bài Tập Cười Hàng Ngày Để Có Sức Khoẻ Và Hạnh Phúc Dài Lâu Tác giả là Tiến sĩ Madan Kataria, được tờ The Times Anh mệnh danh là “bậc thầy cười
Đặc điểm lớn nhất của Sổ tay tự luyện tập Yoga là không đơn giản trong việc phân chia Yoga thành rèn luyện thể chất hay tinh thần, bởi hai yếu tố này bổ sung
Yoga Theo Dosha "Yoga theo Dosha" là một cuộc hôn phối hạnh phúc, đầy phước báu, an lành giữa Yoga theo Dosha (thể trạng cơ thể, tính cách và tâm thần) và Ayurveda (Phương pháp
Cuốn sách là một phân tích chuyên sâu về sự phát triển của yoga hiện đại và sự biến đổi của nó so với nguồn gốc truyền thống. Singleton, một học giả về lịch sử
Từ “Yoga” thường gợi nhớ đến hình ảnh của một hành giả đang thực hiện các bài tập thể chất đa dạng. Tuy nhiên, khi hiểu một cách sâu sắc thì Yoga không chỉ là
Cuốn sách là một phân tích chuyên sâu về sự phát triển của yoga hiện đại và sự biến đổi của nó so với nguồn gốc truyền thống. Singleton, một học giả về lịch sử
Tác giả: Thuần Nghi Oanh  Nhà xuất bản Thanh Hoá  Vanlangbooks phát hành Yoga là một trong những thuật cường thân xa xưa nhất ở phương Đông là tinh hoa củ trí tuệ nhân loại,
Tác giả là Tiến sĩ Madan Kataria, được tờ The Times Anh mệnh danh là “bậc thầy cười khúc khích”. Ông là người khởi xướng phong trào yoga cười từ năm 1995 ở Mumbai. Ông
Lối Vào Kinh Yoga Sutras Của Patanjali - Một Bình Giải Về Chương “Samadhi Pada” Từ “Yoga” thường gợi nhớ đến hình ảnh của một hành giả đang thực hiện các bài tập thể chất
Ngày nay, việc học yoga đã trở thành mốt thời thượng của những ai luôn quan tâm đến sức khỏe và sự dẻo dai. Nhưng học yoga thế nào mới đúng cách, tập luyện ra
Yoga trị 46 bệnh giới thiệu một số tư thế (tọa pháp) và cách thở tiêu biểu nhất trong thực hành yoga, giúp hệ thần kinh hoạt động hiệu quả. Ngoài ra, mỗi tư thế
"Qua mười một giai thoại kinh điển, từ vị giáo sư trong đầu chứa đầy ý tưởng đến mức không còn có thể học thêm gì khác, cho đến vị tăng đầu bếp giải công
Trang đầu Trang cuối
👁️ 153 | ⌚2025-10-02 10:15:04.054
Cười Trị Liệu: Chìa Khóa Vàng Cho Giấc Ngủ Bình An
Cải thiện chứng Suy giảm trí nhớ cùng Yoga Cười trị liệu
Cười đúng cách – Giúp giảm đau, giảm stress
Đừng CƯỜI nếu không muốn… Trẻ ra!
BÍ MẬT GIẬT MÌNH: 10 Phút Yoga Cười = 30 Phút Đi Bộ Mỗi Ngày
Yoga cười Mai Hải Yến - Vũ điệu Yoga cười Trị liệu

QC Shopee
Đồ Chơi Mô Hình Xe Tải Nhiều Ngăn Công Trình Với Đường Trượt Nối Dài - Vecto VT110 Xe tải nhiều ngăn Công trình với đường trượt nối dài VT110 - Với thật nhiều xe
Đồ Chơi Lắp Ráp Xe Công Trình 6 Trong 1 - Construction Vehicle - Toys&Joys 8832-2 (1000 Mảnh Ghép) - Bộ đồ chơi bao gồm 1000 mảnh ghép, chất liệu nhựa ABS cao cấp, an
Đồ Chơi Lắp Ráp Tàu Con Thoi 6 Trong 1 - Space Shuttle - Toys&Joys 8832-1 (1000 Mảnh Ghép) Tàu con thoi 6 trong 1 – Space Shuttle – 8832-1 là đồ chơi lắp ghép
Máy Tính Casio MJ 12VCB - 12 chữ số Phần trăm thông thường: Các tính toán phần trăm thông thường. Nguồn hai chiều (Mặt trời + Pin): ;Chế độ sử dụng năng lượng mặt trời
Bộ Lịch Thư Pháp Làng Mai - Bính Ngọ 2026 “Trên mảnh đất tâm, hoa hiểu biết và thương yêu nở.” - Thiền sư Thích Nhất Hạnh Một năm mới bắt đầu từ sự trở về Khi
Nước tẩy rửa đa năng Zily có khả năng vệ sinh và diệt khuẩn mạnh mẽ giúp đánh bay các vết bẩn cứng đầu trong nhà bếp và các vật dụng trong nhà của bạn, giữ cho căn nhà sạch sẽ,
Tên sản phẩm: Mũ bảo hiểm 1/2 -Thiết kế trang nhã, thời trang -Trọng lượng siêu nhẹ, cực kỳ vừa vặn và thoải mái -Dễ dàng vệ sinh: lót mũ và ốp tai có thể
Thành phần Water, Butylene Glycol, Glycerin, Heptyl Undecylenate, 1,2-Hexanediol, Caprylic/Capric Triglyceride, Cetearyl Alcohol, Acrylates/C10-30 Alkyl Acrylate Crosspolymer, Hydroxyethyl Acrylate/Sodium Acryloyldimethyl Taurate Copolymer, C14-22 Alcohols, Panthenol, Tromethamine, Sodium Polyacrylate, C12-20 Alkyl Glucoside, Ethylhexylglycerin, Glyceryl Acrylate/Acrylic Acid
Bộ Đồ Chơi Lắp Ráp Đường Ray Và Tàu Lửa Retro Chạy Pin - Vecto VT22832 Bộ đồ chơi lắp ráp đường ray và tàu lửa Retro từ VECTO - Món đồ chơi lắp ráp
Đồ Chơi Lắp Ráp DIY Xe Van Cảnh Sát Có Đèn Và Âm Thanh - Vecto VT8088D Đồ chơi lắp ráp DIY Xe van cảnh sát có đèn và âm thanh VECTO - Bé tự
Chúng ta đều làm những điều điên rồ với tiền bạc, bởi vì chúng ta đều còn khá mới mẻ với trò chơi này và điều có vẻ điên rồ với bạn lại có khi
The Last Sunrise New YorkTimesbestsellingauthor and “the biggest literary phenom of her generation” (Cosmopolitan) Anna Todd returns with a moving and empowering new romance about a sheltered young woman whose life transforms during a summer
Với sản phẩm tươi sống, trọng lượng thực tế có thể chênh lệch khoảng 10%. - - Xuất xứ: Việt Nam - Nhãn hiệu: New Fresh Foods - Quy cách: Kg - Đóng gói: 1Kg ( Số lượng: theo
Công dụng: bổ sung acid folic, sắt và các vitamin khoáng chất cần thiết cho phụ nữ chuẩn bị mang thai, đang mang thai và cho con bú, hỗ trợ tăng cường sức khỏe hỗ
DỤNG CỤ MÀI SẮC DAO KÉO CẦM TAY KAI JIRUSHI - HÀNG NỘI ĐỊA NHẬT BẢN (Sản phẩm được nhập khẩu trực tiếp từ Nhật Bản) ■ NSX: Kai Corporation & Kai Industries Co., Ltd (Japan)
Shop thương hiệu Rạng Đông uy tín, tin cậy Model: LN12 ĐM 220/22W Dải điện áp hoạt động: (150V - 250V)/50Hz Nhiệt độ màu: 6500K/4000K/3000K Quang thông: 1700lm/ 1700lm/ 1530lm Kích thước (ØxH): (220x36)mm Tuổi
Tranh treo tường cảnh Tây Nình - Kích thước của tranh : Kích thước : 30x30cmx4 tấm 40x40cmx4 tấm 50x50cmx4 tấm 60x60cmx4 tấm - Chất liệu : kim sa - tráng gương-canvas - Khách hàng
Available in ventilated and sealed versions. Functional and versatile PVC goggles that fit over prescription glasses. Economic model Adjustable nylon strap Fits over prescription glasses 2 versions ventilated or sealed PLATINUM anti-scratch/anti-fog coating on sealed
* THÔNG SỐ KỸ THUẬT - Công suất : 16W - Điện áp : 220V/50Hz - Lưu lượng gió : 252m³/phút - Đường kính cánh : 15cm - Kích thước quạt : 260x260x152mm - Kích
- Cáp kết nối USB to RS485/422 - TIA / EIA RS-485 tiêu chuẩn phù hợp. - Tốc độ truyền dữ liệu lên đến 384kbps. - Truyền khoảng cách lên tới 1800m ở tốc độ